AGV智能平車之所以會(huì)智能,因?yàn)樗怯稍S多控制系統(tǒng)組成的,主要的控制系統(tǒng)由上位調(diào)度系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、管理監(jiān)控系統(tǒng)的等組成。
該車的上位調(diào)度系統(tǒng)主要是在工作的時(shí)候,行走的方向不太明確,它就會(huì)自動(dòng)調(diào)整,回到自定的路線上,完好無(wú)損的把貨物送到指定位置,地面控制系統(tǒng)是對(duì)正在工作的時(shí)候進(jìn)行的調(diào)整,車在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中,會(huì)有些零部件出現(xiàn)偏移,車就無(wú)法運(yùn)行,該系統(tǒng)可以給出提示,然我們及時(shí)改進(jìn),管理監(jiān)控系統(tǒng)可以進(jìn)行通信、生成、發(fā)送和反饋處理任務(wù),另一方面通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和AGV通信,按照一定規(guī)則發(fā)送物料處理任務(wù),智能交通管理,自動(dòng)調(diào)度相應(yīng)的AGV完成物料處理任務(wù),接受AGV反饋狀態(tài)信息,監(jiān)控系統(tǒng)任務(wù)執(zhí)行,向上級(jí)信息管理系統(tǒng)主機(jī)報(bào)告任務(wù)執(zhí)行情況。
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