RGV，是英文Rail Guided Vechicle的縮寫，意思是有規(guī)制導(dǎo)車輛，也叫有軌穿梭小車，通過與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送，用于各類高密度存儲方式的倉庫。

那么兩者的區(qū)別是什么？首先從組成來看，AGV由無人駕駛自動引導(dǎo)車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電等系統(tǒng)組成；RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。

其次，從分類的角度看，AGV屬于輪式移動機器人的范疇；RGV是與地面導(dǎo)軌接觸式的運輸車，智能程度比AGV低。

最后，從應(yīng)用領(lǐng)域分析，AGV主要應(yīng)用于自動化程度高的行業(yè)中，尤其是高度自動化的物流倉儲行業(yè)。傳統(tǒng)的倉庫和工廠貨物需要耗費大量人力，效率低，容易出錯，AGV具有節(jié)省人工成本、監(jiān)管便捷、產(chǎn)量穩(wěn)定效率高、員工安全保障高的優(yōu)勢，容易實現(xiàn)智能化、自動化，是很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的最新選擇；RGV目前只在物流系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，其特點是速度快、可靠性高、成本低。