一、我們先看一下什么是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)：

AGV是指的裝備有電磁或光學(xué)的等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，安全保護(hù)的各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV運(yùn)輸車(chē)屬于輪式移動(dòng)的機(jī)器人范疇。工業(yè)的應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，充電蓄電池是動(dòng)力來(lái)源。一般可以透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或者利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)的路線，電磁軌道黏貼地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)依循著電磁的軌道帶來(lái)的訊息數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)和動(dòng)作的運(yùn)輸車(chē)。

二、agv自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的導(dǎo)引方式

1.電磁的感應(yīng)方式來(lái)引導(dǎo)：利用了低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)和電磁傳感裝置來(lái)引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行。
2.激光方式引導(dǎo)：利用激光掃描器的識(shí)別系統(tǒng)在運(yùn)輸車(chē)活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定門(mén)標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而來(lái)引導(dǎo)AGV運(yùn)行。 3.磁鐵陀螺方式引導(dǎo)：利用特制的磁性位置傳感器來(lái)檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再來(lái)利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)的來(lái)控制無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行方向。